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【一线】前百度无人车负责人倪凯:我们开源了轩辕自动驾驶平台

2018-01-30 11:56:51来源:

文/腾讯《一线》薛芳

2018年1月29日下午,《麻省理工科技评论》新兴科技峰会上,前百度无人车负责人、禾多科技创始人CEO倪凯发表演讲——《我们要做本土化的自动驾驶汽车》。

以下是演讲全文摘录:

自动驾驶技术的级别通常有5个,从L0到L5其技术难度依次增大。现在市场上的产品都是L2水平的,包括大家熟知的特斯拉、奔驰这样的汽车,它基本上还只是一个辅助驾驶系统。现在我们这个行业的研发主要集中在L3、L4的阶段,大家都认为L5级别的太难实现了。

L3级别的汽车在特定的情况下还是需要驾驶员的监督,而L4级别的汽车都不需要人来接管。所以,从性能或者对苛刻环境的要求上,L4比L3要更近一步。但是我们认为在现阶段L3级别的汽车已经有很多的市场,因为它也能为用户节省一大部分时间。而且我认为,给人保留一定的汽车接管权还是有必要的,因为我们很多人还是很喜欢驾驶这项娱乐的。

所以,我们从L3中衍生出了L3.5级别的汽车。L3.5是从L4级别往下研发,而不是从L2级别往上研发。我们做L3.5级别的汽车能更早地实现产品落地,这也意味着数据也会得到更快的积累。我们希望通过一毫一厘地积累数据去扎扎实实地做好中国的自动驾驶。

我们希望通过L3.5汽车在这里重新去定义自动驾驶,升级中国的移动出行。我们认为未来L3.5汽车会有两个落地场景。第一是结构化的道路,也就是大家说的高速公路、环路、封闭道路。第二是代客泊车,它区别于普通的自动泊车,因为自动泊车还是需要人来操作。我们说的代客泊车是车能直接自己开到车位上,自己完成整个的停车工作。

在最开始的时候,我们就需要选定一个量产的传感器,需要选定量产的配件去实现最后整个自动驾驶的顺利研发,而不是去做一个没有边界的自动驾驶。

一个好的自动驾驶产品,我们认为有三个必要条件。第一是本土化强。如果我在中国做自动驾驶,我的自动驾驶产品就必须适合中国的路况。第二是可行性强。我不可能做一个售价几十万,甚至几百万的自动驾驶汽车,我们现在瞄准的目标价位是一两万甚至是几千块。第三,我们需要聚焦自动驾驶汽车的应用场景。我们不可能做一个无限场景、无限边界的自动驾驶。

自动驾驶汽车如果要快速落地,那么大家或多或少地都要去集成别人的方案,需要深入了解客户的需求,需要积累非常多的工程经验。

我们的研发聚焦于整个感知系统,因为现在汽车身上的量产方案基本上都会有各种各样的传感器,包括相机、毫米波雷达。我们认为地图是一个非常重要的战略资源。所以我们希望基于高精度地图能够做到一个厘米级的定位,然后基于高精度地图做到一个针对自动驾驶的这么一个导航。我们还聚焦于驾驶行为决策,机器要去学习在周围交通环境下如何去做驾驶行为的决策,怎么去做车辆的控制。

我们发布了一个轩辕平台,轩辕平台也是我们内部自己在使用的自动驾驶的平台,我们现在把它开放出去,希望它支撑我们整个中国的自动驾驶行业,成为一个行业的研发平台。它主要有3大能力。第一是线控能力。第二,它集成了多种传感器。第三,它有一些定制化模块。

我们将场景聚焦于高速公路上。它是一个低成本的方案。我们仅使用量产的传感器和配件,我们会基于量产的硬件来做我们整个的技术方案。我们充分利用了高精度地图的定位导航来实现我们整个复杂的驾驶。

我们现在也对我们的自动驾驶汽车做各种上路测试,做特别多的数据采集。数据对未来的自动驾驶也是至关重要的。

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