深圳将出台自动驾驶汽车路测管理规范_深圳热线
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深圳将出台自动驾驶汽车路测管理规范

2018-05-15 14:15:30来源:

昨日腾讯公司获颁深圳首张自动驾驶汽车路测牌照,记者从授牌仪式上获悉,深圳将出台自动驾驶汽车路测管理规范,车辆需在指定道路进行测试,车内须有驾驶员和副驾驶安全员,可以从自动驾驶切换为人工接管。腾讯公司还和市交委、市交警局、市交通中心签署合作协议,共同推进深圳自动驾驶和智慧交通应用。

自动驾驶车辆需在指定路段测试

今年4月,国家工信部、公安部、交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,自5月1日起施行。目前,由深圳市交委牵头,会同市发改委、市经信委、市交警局联合制定了《深圳市关于贯彻落实智能网联汽车道路测试管理规范(试行)的实施意见》,已经市政府同意,即将联合印发。腾讯公司5月2日提出自动驾驶汽车道路测试申请,并递交了相关资料。深圳市交委、市发改委、市经信委、市交警局遵循国家三部委的有关规定,对腾讯提出的申请进行了评审。

经审议,腾讯公司作为测试主体符合道路测试的基本条件和要求。昨天,市交委和市公安交警局分别向腾讯颁发了深圳首张自动驾驶汽车道路测试通知书和自动驾驶汽车道路测试临时行驶车号牌,这意味着腾讯自动驾驶汽车可以在指定路段上路测试。市交委相关负责人表示,深圳是在国家三部委出台正式管理规范之后,第一个落实、第一个为测试主体颁发牌照和通知书的城市。“接下来市交委和交警等政府部门,将根据测试主体测试需求,结合实际道路运行情况,公布开放测试道路范围,为测试道路配套相应标志标线及其他必要设施。”

测试车须有驾驶员和副驾驶安全员

记者昨日看到,腾讯自动驾驶测试车辆是一台改装后的黑色长城哈弗H7越野车,悬挂路测临时行驶车号牌“粤B9K60试”。腾讯自动驾驶实验室相关负责人表示,该车系统硬件配备1个Velodyne 64线、1个32线激光雷达,车身周围装有6个4线激光雷达,另外车尾车头分别加装毫米波雷达,并配备三个摄像头。

在自动驾驶测试安全方面,市主管部门的态度非常审慎。市交委相关负责人表示,根据三部委下发的相关规定要求,道路测试过程中,自动驾驶车辆必须是有驾驶员,并配备一位副驾驶安全员协助提醒,可以从自动驾驶切换为人工接管。整车室内还要配备全方位监控,监控数据实时传回测试后台和交警部门的监测平台,监控驾驶员是否有违规等情况。“除了测试主体提供的证明,主管部门还将与车商和技术改造部门沟通,探索测试主体自动驾驶技术是否达标,而驾驶人能否进行人工干预是把握车况和做出判断的重要标准。”

据了解,国际汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶划分为6个等级(从L0到L5),L3级别则是自动驾驶系统可以完成所有的驾驶操作,仅在少数紧急情况下需要人为干预。腾讯自动驾驶实验室相关负责人表示,腾讯目前研发的自动驾驶汽车L3级别产品已落地,正为L4及L5场景提供数据支撑。

智能化道路助力自动驾驶汽车应用

作为协议签约方之一,深圳城市交通规划设计研究中心相关负责人表示,无人驾驶不仅需要车辆技术,对于智能道路建设也提供了新的机遇。交通中心将侧重关注自动驾驶汽车这一颠覆性交通工具出现后,对道路以及交通本身的影响,研究通过道路智能化升级,为自动驾驶提供更优的感知和高精定位能力等,开展网联式自动驾驶或车路协同方面的工作。

据介绍,由深圳交通中心成功研发的实在在线交通仿真系统目前在全世界已处于领先水平,这一系统可以协助自动驾驶车辆在平行的虚拟交通环境中进行模拟运行,加速自动驾驶的测试周期。该中心相关负责人认为,目前自动驾驶和人工智能处于发展初级阶段,自动驾驶在混合交通状态下的环境感知、决策等仍存在难以逾越的挑战,如果仅仅依靠车辆的智能化,在相当长一段时间内仍无法实现真正意义上的自动驾驶。深圳如能通过智能化道路升级,为自动驾驶提供辅助增加感知和高精定位能力等,同时建设自动驾驶集群调度能力,形成网联车的格局,或可加快智能网联汽车的应用示范进程。

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